机器人因为驱动U.V.W之间短路，造成“IPM模块故障”伺服报警时，处理最合理的是（）
A. ①检查驱动单元。②重新上电。③更换驱驱动单元。
B. 检查接线。
C. 更换电机。
D. 检查控制电源
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机器人因为驱动U.V.W之间短路，造成“IPM模块故障”伺服报警时，处理最合理的是（）
A.①检查驱动单元。②重新上电。③更换驱驱动单元。 B.检查接线。 C.更换电机。 D.检查控制电源
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机器人因为受到干扰，造成“IPM模块故障”伺服报警时，处理最合理的是（）
A.①检查驱动单元。②重新上电。③更换驱驱动单元。 B.检查接线。 C.①増加线路滤波器。②远离干扰源。 D.更换电机
答案
工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、、机器人伺服驱动等（）
A.机器人操作系统 B.机器人示教器 C.机器人控制柜 D.机器人I/O
答案
机器人因为编码故障，造成“超速”伺服报警时，处理最合理的是（）
A.换伺服电机。 B.换编码器电缆。 C.正确设定输入指令脉冲。 D.重新接线
答案
工业机器人安装驱动方式分类，可分为液压驱动型机器人.气压驱动型机器人.电动驱动型机器人.新型驱动型机器人（）
答案
机器人因为电机内部故障，造成“电机过热”伺服报警时，处理最合理的是（）
A.换伺服驱动单元。 B.増①检查电缆。②检查电机。 C.①减小负载。②降低起停频率。③减小转矩限制值。④减小有关増益.⑤换更大功率驱动单元和电机。 D.换伺服电机
答案
伺服报警“IPM模块故障”时，最不可能的原因是（）
A.电机绝缘损坏。 B.开关电源异常。 C.电路板故障。 D.①供电电压偏低
答案
控制模块和驱动模块之间没有连接导致机器人控制器没有响应，最合理的措施是（）
A.确保主电源工作正常，并且电压符合控制器的要求。 B.确保主变压器正确连接电源电压。 C.确保驱动模块中的主熔体体丝没有断开。 D.如果在控制器模块正常工作并且驱动模块主开关已经打开的情况下，驱动模块仍无法启动，请确保驱动模块和控制模块只见的所有连接正确
答案
工业机器人因为伺服内部器件损坏造成硬件过流的故障时，最合理的对策是（）
A.检查电网电压是否过高； B.检查是否大惯性负载无能耗制动快速停机 C.检查伺服动力输出接线是否短路，对地是否短路 D.检查编码器是否损坏，接线是否正确； E.检查编码器线缆屏蔽层是否接地良好，线缆附近是否有强干扰源 F.请专业技术人员进行维护
答案
机器人的运动是靠电机去驱动的，驱动电机的主要类型有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。
答案
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机器人驱动方式有( )。
机器人驱动方式有（）
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