机器人因为电机内部故障，造成“电机过热”伺服报警时，处理最合理的是（）
A. 换伺服驱动单元。
B. 増①检查电缆。②检查电机。
C. ①减小负载。②降低起停频率。③减小转矩限制值。④减小有关増益.⑤换更大功率驱动单元和电机。
D. 换伺服电机
查看答案
相关试题
换一换
机器人因为电机内部故障，造成“电机过热”伺服报警时，处理最合理的是（）
A.换伺服驱动单元。 B.増①检查电缆。②检查电机。 C.①减小负载。②降低起停频率。③减小转矩限制值。④减小有关増益.⑤换更大功率驱动单元和电机。 D.换伺服电机
答案
机器人因为电机被机械卡死，造成“速度放大器饱和故障”伺服报警时，处理最合理的是（）
A.换伺服驱动单元。 B.检查负载机械部分。 C.①减小负载。②换更大功率驱动单元和电机。 D.①检查电缆。②检查电机
答案
机器人因为电机不稳定振荡，造成“过负载”伺服报警时，处理最合理的是（）
A.更换电机 B.换伺服驱动单元。 C.①调整増益。②増加加入减速时间。③减小负载惯量。 D.①检查负载。②降低启停频率。③减小转矩限制值。④换更大功率的驱动单元和电机
答案
机器人因为电机过负载造成电机过热报警时，处理的办法错误的是（）
A.减小负载。 B.降低起停频率。 C.增大转矩限制值。 D.换更大功率驱动单元和电机
答案
机器人因为编码故障，造成“超速”伺服报警时，处理最合理的是（）
A.换伺服电机。 B.换编码器电缆。 C.正确设定输入指令脉冲。 D.重新接线
答案
机器人因为电机长时间过载运行，造成“散热器高温报警”伺服报警时，处理最合理的是（）
A.减轻负载 B.更换伺服单元。 C.改善通风条件 D.换电缆
答案
机器人伺服电机过热的可能情况有（）
A.机器人安装场所气温上升过高 B.电机上加装盖板 C.改变了动作程序和负载调节
答案
机器人因为受到干扰，造成“IPM模块故障”伺服报警时，处理最合理的是（）
A.①检查驱动单元。②重新上电。③更换驱驱动单元。 B.检查接线。 C.①増加线路滤波器。②远离干扰源。 D.更换电机
答案
机器人因为①制动晶体管损坏;②内部制动电阻损坏，造成“制动故障”伺服报警时，处理最合理的是（）
A.重新接线 B.换伺服驱动单元。 C.内部制动电阻损坏。 D.正确接地
答案
机器人因为编码器接线错误，造成“编码器故障”伺服报警时，处理最合理的是（）
A.检查接线。 B.更换电机。 C.换电缆。 D.检查控制电源
答案
热门试题
机器人因为①电机U.V.W引线接错.②编码器电缆引线接错，造成“超速”伺服报警时，处理最合理的是（）
机器人因为驱动U.V.W之间短路，造成“IPM模块故障”伺服报警时，处理最合理的是（）
机器人因为输入指令脉冲频率过高，造成“超速”伺服报警时，处理最合理的是（）
机器人因为超过额定转矩运行，造成“过负载”伺服报警时，处理最合理的是（）
机器人因为伺服系统不稳定，引起超调，造成“超速”伺服报警时，处理最合理的是（）
机器人因为指令脉冲频率太高，造成“位置超差”伺服报警时，处理最合理的是（）
工业机器人因为伺服内部器件损坏造成硬件过流的故障时，最合理的对策是（）
机器人因为三相主电源检测电路故障，造成“三相主电源掉电”伺服报警时，处理最合理的是（）
机器人因为制动电阻接线断开，造成“主电路过压”伺服报警时，处理最合理的是（）
机器人因为输入控制电源偏低，造成“控制电源欠压”伺服报警时，处理最合理的是（）
SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。
关于机器人伺服电机说法正确的有（）
机器人的运动是靠电机去驱动的，驱动电机的主要类型有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。
机器人伺服电机由哪几个部分构成（）
机器人驱动按照电机的工作原理不同分为（）、直流伺服电机、无刷电机等。
SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。
机器人因为超过额定转矩运行。造成“过负载”伺服报警时，处理的办法错误的是（）
伺服系统是工业机器人系统的执行部件它包括伺服电机和( )。
发电机内部故障时，应（）
当工业机器人发生某些故障时，系统会进行伺服报警，提醒操作者进行故障排查（）
使用微信扫一扫登录
