单选题

机器人因为受到干扰,造成“IPM模块故障”伺服报警时,处理最合理的是()

A. ①检查驱动单元。②重新上电。③更换驱驱动单元。
B. 检查接线。
C. ①増加线路滤波器。②远离干扰源。
D. 更换电机

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单选题
机器人因为受到干扰,造成“IPM模块故障”伺服报警时,处理最合理的是()
A.①检查驱动单元。②重新上电。③更换驱驱动单元。 B.检查接线。 C.①増加线路滤波器。②远离干扰源。 D.更换电机
答案
单选题
机器人因为驱动U.V.W之间短路,造成“IPM模块故障”伺服报警时,处理最合理的是()
A.①检查驱动单元。②重新上电。③更换驱驱动单元。 B.检查接线。 C.更换电机。 D.检查控制电源
答案
单选题
机器人因为编码故障,造成“超速”伺服报警时,处理最合理的是()
A.换伺服电机。 B.换编码器电缆。 C.正确设定输入指令脉冲。 D.重新接线
答案
单选题
机器人因为电机内部故障,造成“电机过热”伺服报警时,处理最合理的是()
A.换伺服驱动单元。 B.増①检查电缆。②检查电机。 C.①减小负载。②降低起停频率。③减小转矩限制值。④减小有关増益.⑤换更大功率驱动单元和电机。 D.换伺服电机
答案
单选题
机器人因为编码器接线错误,造成“编码器故障”伺服报警时,处理最合理的是()
A.检查接线。 B.更换电机。 C.换电缆。 D.检查控制电源
答案
单选题
机器人因为电机被机械卡死,造成“速度放大器饱和故障”伺服报警时,处理最合理的是()
A.换伺服驱动单元。 B.检查负载机械部分。 C.①减小负载。②换更大功率驱动单元和电机。 D.①检查电缆。②检查电机
答案
单选题
伺服报警“IPM模块故障”时,最不可能的原因是()
A.电机绝缘损坏。 B.开关电源异常。 C.电路板故障。 D.①供电电压偏低
答案
单选题
机器人因为①制动晶体管损坏;②内部制动电阻损坏,造成“制动故障”伺服报警时,处理最合理的是()
A.重新接线 B.换伺服驱动单元。 C.内部制动电阻损坏。 D.正确接地
答案
单选题
机器人因为伺服系统不稳定,引起超调,造成“超速”伺服报警时,处理最合理的是()
A.换伺服电机。 B.换编码器电缆。 C.①重新设定有关增益。②如果増益不能设置到合适值,则减小负载转动惯量比率。 D.①换伺服电机。②请厂家重调编码器零点
答案
单选题
机器人因为输入指令脉冲频率过高,造成“超速”伺服报警时,处理最合理的是()
A.①换伺服驱动单元。②换伺服电机。 B.正确设定输入指令脉冲。 C.正确设定输入指令脉冲。 D.换伺服电机
答案
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机器人因为超过额定转矩运行,造成“过负载”伺服报警时,处理最合理的是() 机器人因为超过额定转矩运行。造成“过负载”伺服报警时,处理的办法错误的是() 机器人因为指令脉冲频率太高,造成“位置超差”伺服报警时,处理最合理的是() 机器人因为电机不稳定振荡,造成“过负载”伺服报警时,处理最合理的是() 机器人因为三相主电源检测电路故障,造成“三相主电源掉电”伺服报警时,处理最合理的是() 机器人因为制动电阻接线断开,造成“主电路过压”伺服报警时,处理最合理的是() 机器人因为输入控制电源偏低,造成“控制电源欠压”伺服报警时,处理最合理的是() 机器人因为电机长时间过载运行,造成“散热器高温报警”伺服报警时,处理最合理的是() 当工业机器人发生某些故障时,系统会进行伺服报警,提醒操作者进行故障排查() 工业机器人因为伺服内部器件损坏造成硬件过流的故障时,最合理的对策是() 机器人因为①电机U.V.W引线接错.②编码器电缆引线接错,造成“超速”伺服报警时,处理最合理的是() 机器人因为在主电源上电期间,由于绝对编码器数据异常引起,造成“多圈数据错误”伺服报警时,处理最合理的是() 当机器人喷涂中气压低于80PSI时,机器人会发生高转速故障报警。 当机器人喷涂中气压低于80PSI时,机器人会发生高转速故障报警() 机器人因为电机过负载造成电机过热报警时,处理的办法错误的是() SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失,机器人需要做零点复位。 当机器人喷涂过程中发生故障报警不能继续喷涂时,采取哪种模式降级机器人() 当机器人喷涂过程中发生故障报警不能继续喷涂时,采取哪种模式降级机器人() 工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、、机器人伺服驱动等() SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配,机器人不需要做零点复位。
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