定位精度是指机器人未端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差。由与系统分辨率等部分组成（）

如果在程序执行过程中，想要让末端执行器到达指定的目标点位置，那么机器人转弯数据应该是（） 如果在程序执行过程中，想要让末端执行器到达指定的目标点位置，那么机器人转弯数据应该是（）。 机器人运动学是研究末端执行器的位置和姿态与__之间的关系，而与产生该位姿所需的__无关 机器人的重复定位精度是指（）。 弧焊机器人的末端执行器是（）。 工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。 机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（） 机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。 机器人轨迹是指机器人在空间的位置和姿态信息，与时间无关。 机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中,位置是和姿态分别是( )旋转自由度确定。 当机器人到达离目标作业位置较近位置时，尽量采用 _（） 操作模式完成精确定位。 工业机器人末端执行器安装在机器人小臂末端，直接作用与于作业对象的装置（）。 以下属于工业机器人的末端执行器的是？ 机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别是由旋转自由度确定（） 是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差（） 定位类型为CNT，机器人靠近目标点位置，但不会停留，而是向下个位置移动。 机器人末端执行器安装在操作机手腕的( )。 工业机器人末端执行器需要安装在基座上。（） 工业机器人末端执行器代表人类的手部。