单选题

在以下的坐标系中,不仅改变工具的姿态,而且也改变工具的尖端点位置()

A. 关节坐标系
B. 直角坐标系
C. 工具坐标系
D. 用户坐标系

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关节坐标系是用来定义工具中心点的位置和工具姿势的坐标系() 启用设定的工具坐标系须按组合按键,弹出坐标选择界面,输入对所要使用的工具坐标系号() 建立工具坐标系的方法 建立工具坐标系的方法。() 以下JOG方式中不能保持工具坐标系原点位置不变的是() 工具坐标系通常以为原点() 使用XYZ4点法建立工具坐标系时,工业机器人需要几种姿态()。 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合() 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件() KUKA工业机器人以下哪个选项属于工具坐标系( )。 设定工具坐标系,常用的方法是() 原点位于工具上的坐标系是 工业机器人工具坐标系是() 第0号工具坐标系数据是不可以修改的,使用第0号工具坐标系数据相当于程序不使用工具坐标系() 要将设定好的工具坐标作为当前有效的工具坐标系需要() 确定工具中心点在直角坐标系中的位置的值是?确定工具绕直角坐标系三轴的角度的值是() 法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心,其工具坐标系的参考点。 TOOL工具坐标系的设置方法有哪些() 工具坐标系一经设定,就不能更改了,即使安装新夹具后也不能重新定义工具坐标系,否则会影响机器人的精确运行() 按手持操作示教器上的【坐标系】键,每按一次【坐标系】键,坐标系切换一次,切换的顺序:关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2,并通过状态区的显示来确认。X()
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