一个完整的工业机器人弧焊系统由机器人系统、焊枪、焊接电源、（）焊接变位机等组成。

在机器人弧焊中，控制焊接电流或送丝速度的信号类型为（） 在机器人弧焊中，起弧和送气控制的机器人信号类型为（） 机器人系统由部分组成（） 在机器人弧焊中，焊机起弧成功后通知机器人的信号类型为（） 应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（）与机器人末端法兰进行连接。 以下哪种工业机器人的抓举能力最大?: 气压型工业机器人|液压型工业机器人|混合型工业机器人|电动型工业机器人 工业机器人外围设备是指可以附加在机器人系统中加强机器人功能的设备（） 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 工业机器人程序的设计者、机器人系统的设计和调试者、必须熟悉工业机器人的编程方式和系统应用及安装（） 为了确保工业机器人系统运行安全，外部急停都会与工业机器人进行（） 机器人系统由（多选）部分组成 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 工业机器人（）时，需要对工业机器人进行系统和程序文件进行恢复操作。 工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接( )等类型机器人。 中国大学MOOC: 一个机器人系统置多可以配置（ ）台机器人本体。 弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）。 按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，即__机器人、__机器人和__机器人 涂胶机器人系统是由（）机器人组成 弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）性。 工业机器人控制系统包括有（）