机器人手部和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。()

机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域（） 重复定位精度指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。（???） 工业机器人手腕的自由度最多为多少个（ ） 机器人手腕上的自由度主要起的作用为（） 工业机器人手腕的自由度最多为多少个（） 机器人手部在空间的运动方式主要有的特点（） 六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是（）。 机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为（ ）。 机器人手臂末端及手腕中心所能到达的所有点的集合叫（） 下列工业机器人手腕关节结构中，具有一个自由度的是（）。 下列工业机器人手腕关节结构中，具有两个自由度的是（）。 柔性手属于仿生多指灵巧手。 （）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。 工业机器人中手部是连接机身和手腕的部件。 机器人手爪电磁阀是由机器人控制的（） 机器人手动操作示教 维修机器人手抓时错误的操作是（） 下列关于机器人手臂说法错误的是（） 下列关于机器人手臂说法错误的是（）