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换一换
计算自由度时应考虑等情况（）
A.机架个数 B.复合铰链 C.虚约束 D.局部自由度
答案
计算机构自由度时，若没有发现局部自由度，则机构自由度就会_（）
A.增加 B.减少 C.不变 D.不确定
答案
在计算机构自由度时，应将局部自由度除去。（ ?）
答案
何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？
答案
在计算机构自由度时，可不考虑虚约束。()
答案
具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度和虚约束
答案
计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是( )。
A.计入构件数 B.计入运动副数 C.“焊死” D.去除
答案
计算自由度时,说法复合计算要求的是（）
A.若有m个构件汇集在一点构成复合铰链,那么转动副的个数是m-1 B.局部自由度是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运动的局部运动带来的自由度,在计算自由度时,可预先去掉 C.机架个数要看具体连接方式而定 D.虚约束是指机构中某些运动副或运动副与构件的组合带入的对机构运动起重复约束作用的约束。计算自由度时,应去掉
答案
自由度有位移自由度和转角自由度
答案
计算自由度时，重复的约束称为虚约束。
答案
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结构体系的计算自由度（）
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如果体系的计算自由度等于其实际自由度，那么该体系没有多余约束
如果体系的计算自由度等于其实际自由度，那么体系中没有多余约束。（ ）
计算机构自由度时,对于虚约束应该()
工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（）
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称为局部自由度或多余自由度。
χ2检验中，自由度ν的计算为
χ2检验中，自由度ν的计算为（ ）。
χ^2检验中，自由度ν的计算为
2检验中，自由度的计算为（）
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