双随机组设计的自由度()

工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度（） 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。 若随机变量X服从自由度为1的卡方分布，则2X自由度为2的卡方分布 完全随机设计资料的方差分析，其组内自由度的计算公式是（） 在二因素完全随机化设计试验结果的方差分析中，误差项自由度为。（） 完全随机设计资料的方差分析，其组内自由度的计算公式是 完全随机设计资料的方差分析，其组内自由度的计算公式是 称为局部自由度或多余自由度。 随机区组方差分析中，误差变异的自由度为（） 何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？ 方差分析中，总体自由度等于组间自由度与组内自由度的和。() 计算机构自由度时，若没有发现局部自由度，则机构自由度就会_（） 5个处理4次重复的完全随机设计的统计分析，其误差自由度为（）。 局部自由度是与机构运动无关的自由度。() 中国大学MOOC: 拉丁方设计试验资料进行方差分析时，行区组间自由度、列区组间自由度和处理间自由度都相等。 短圆柱销可限制（）个自由度。长圆柱销可限制（）个自由度。菱形销可限制1个自由度。圆锥销一般只能限止（）个自由度。窄V形块限止（）个自由度。长V形块限止（）个自由度。 在方差分析中，已知总自由度是15，组间自由度是3，组内自由度是( ) RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。