机器人线性动作时应选择（）

工业机器人线性运动是指（） 发生PAUSE报警时，机器人中断程序执行，在机器人完成动作后停止。 在修改机器人回原点程序的位置信息时位置数据类型应选择（） 对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有等。①机器人外部电缆线外皮有无破损；②机器人有无动作异响；③机器人制动装置是否有效；④机器人紧急停止装置是否有效（） 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 机器人自动运行工作状态时，机器人可以（），人不能对机器人单轴进行动作，并且不可进行编辑程序和修改程序。 不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，应立即（） 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 发生SRVO报警时，机器人中断或强制程序结束，断开SRVO电源，立即停止机器人动作。 ABB机器人的动作模式有( )。 镜像模式下机器人可以动作。 机器人动作指令中“C”是（） 机器人动作指令中“J”是（） 用仿生机器人套件设计机器人动作，不能只用流程图编程实现。 工业机器人的核心是??? ，负责对机器人的运动和各种动作进行控制。 Z100指机器人TCP在规定路径上，，使机器人动作圆滑、流畅（） FANUC机器人动作指令中圆弧动作指令是（） 机器人动作速度的控制方式 控制启动模式下机器人可以动作。 下面哪个动作对机器人来说最难？（）