使两驱动轮在传递动力的同时，能以不同的速度滚动的装置是（）。

半轴是在差速器与驱动轮之间传递动力的实心轴 变速器可以中断发动机向驱动轮的动力传递（） 底盘中使用发动机的动力传递给驱动轮的系统是( )。 车辆转弯或在不平道路上行驶时，左右驱动轮（）的速度滚动 车辆转弯或在不平道路上行驶时，左右驱动轮（）的速度滚动。 在车辆转向等情况下，需要两驱动轮能以不同转速转动，通过（）可以实现差速功能。 履带车辆通过改变两侧驱动轮上的驱动力矩的大小和方向，使两侧履带具有不同的驱动力而形成转向力矩，从而实现转向（） ASR（驱动防滑系统）不但控制车轮刹车力而且同时控制驱动轮的驱动力。 限滑差速器通过限制发动机转速的方法将动力传递到两个驱动轮。 汽车上用于调整驱动轮实现不同转速的装置是（） 下列结构是将电动机直接安装在驱动轮内，可以进一步缩短电动机到驱动轮之间的动力传递路径（） 驱动桥的作用是将万向传动装置输入的动力经（）、增矩、改变动力传递方向，分配到左右车轮，并允许左右车驱动轮以不同的转速旋转。 等速万向节的作用是将输出的动力传递给驱动轮 等速万向节的作用是将（）输出的动力传递给驱动轮。 差速器是为了满足汽车行驶时两侧驱动轮有不同的驱动力矩而设置的（） 差速器是为了满足汽车行驶时两侧驱动轮有不同的驱动力矩而设置的。 驱动轮滑转滚动时，轮子的滚动半径（）轮子的理论半径。 车辆的动力装置和驱动轮之间所有传动部件总称为（）系统 差速器的作用是保证两侧驱动轮与地面间作纯滚动运动 车辆传动装置的作用是使驱动轮获得牵引力。