半轴的功用是将（）传递过来的动力传给驱动轮，使驱动轮获得旋转动力。

汽车驱动动力的传递路线是：发动机—离合器—变速器—传动轴—半轴——驱动轮 等速万向节的作用是将输出的动力传递给驱动轮 等速万向节的作用是将（）输出的动力传递给驱动轮。 汽车传动系的作用是将发动机发出的动力根据行驶要求传给驱动轮（） ABS对驱动轮和非驱动轮都进行控制。 差速器工作时，主减速器动力传至差速器壳，依次经行星齿轮、十字轴、半轴齿轮传给半轴，再由半轴传给驱动轮（） 通常汽车传动系动力最后经过（）传递给驱动轮。 汽车发动机的动力经（）、（）、（）、减速器、差速器并将旋转运动回转90°方向传给半轴，使驱动轮前后旋转。 驱动轮安装时要确保各驱动轮处于同一（）。 车辆传动装置的作用是使驱动轮获得牵引力。 更换驱动轮的安装顺序与卸载驱动轮的作业顺序（）。 下列结构是将电动机直接安装在驱动轮内，可以进一步缩短电动机到驱动轮之间的动力传递路径（） 叉车差速器主要是在转弯时（）传给驱动轮。 司机室驱动装置由补偿轴、驱动轮等组成（） 发动机输出的动力,是要经过一系列的动力传递装置才到达驱动轮的。发动机到驱动轮之间的动力传递机构,称为汽车的 使两驱动轮在传递动力的同时，能以不同的速度滚动的装置是（）。 差速器的作用是确保两驱动轮（）。 叉车的差速器主要是在转弯时传给驱动轮（） 车桥结构中，（）能改变传力的方向，将变速器传来的动力传给驱动轮。 底盘中使发动机的动力传递给驱动轮的系统是（）