由调节器输出至被调参数间的所有环节为干扰通道（）

积分调节是调节器输出使调节机构动作，一直到被调参数与给定值之间偏差消失为止，能用在（ ）的调节上。 调节器整定参数比例度合适时，被调参数的变化曲线为（）。 单参数调节系统中，调节器的任务只是为了保持被调量等于给定值（） 单参数调节系统时，调节器的任务只是为了保持被调量等于给定值。 比例调节器调节过程结束后被调量必然有（），故比例调节器也叫有差调节器。 调节器输出的改变量与被调参数的偏差值成比例的调节规律，称为比例积分调节规律，常用P表示。表示式：P=KCe，P表示输出的变化，KC表示调节器的放大倍数，e表示输入偏差。比例度δ=1/KC。 调节器输出的改变量与被调参数的偏差值成比例的调节规律，称为比例积分调节规律，常用P表示。表示式：P=KCe，P表示输出的变化，KC表示调节器的放大倍数，e表示输入偏差。比例度δ=1/KC（） 比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有（）差调节器。 比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有（）差调节器 用来克服干扰对被调参数的影响，实现调节作用的参数叫（）参数 积分调节器可以消除被调量的（）实现（）。 当被调参数与给定值发生偏差时，调节器的输出信号不仅与输入偏差保持比例关系，同时还与偏差的变化速度有关，该调节装置是（） 由一个调节器的输出信号分别控制两个调节器，这种调节称（） 串级调节指主调节器的输出是副调节器的给定，由副调节阀门动作。 串级调节指主调节器的输出是副调节器的给定，由副调节阀门动作（） 在串级控制系统中，两个调节器间相互串接，其中主调节器的输出作为副调节器的给定值（） 锅炉单独使用积分调节器时，能使被调量（） PI调节器的输出电压SCU由( )组成。 在串级控制系统中，两个调节器间相互串接，其中副调节器的输出作为主调节器的给定值（） 积分调节作用使被调量的（）得到消除，但调节器输出信号可以达到任何一个稳定值。