工业机器人是自动执行工作的(),是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。  

工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（） 工业机器人的核心是??? ，负责对机器人的运动和各种动作进行控制。 工业机器人可通过__和__两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 工业机器人按机器人的轨迹控制分为()。 工业机器人动力装置组成（） 工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能，是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题，也是真实反映工业机器人的主要技术参数，下列关于说法错误的是（）。 实现控制是工业机器人的基本控制任务（） 工业机器人是会自动识别障碍的。 工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。 工业机器人可通过示教手动编程和两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作（） 工业机器人可通过示教手动编程和（A）两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作（） 工业机器人动力控制系统是指电能或流体能等转换成（）的动力装置。 六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 （）控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿 机器人的定义：工业机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协调能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器（） 机器人是自动执行工作的机器装置，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。按计算机应用的类型划分，它属于（） 当代机器人大军中，最主要的机器人是工业机器人（） 工业机器人末端执行器有()。 工业生产中的机器人工作站由机器人本体、控制系统、工装夹具和末端执行器组成。