为增加工业机器人的结实程度,要尽量增加手臂运动部分的重量

ABB工业机器人仿真软件中有直接拖动工业机器人每个轴运动的方式 工业机器人线性运动是指（） 工业机器人的手臂按结构形式区分，不包括下列（）。 以下哪种工业机器人的抓举能力最大?: 气压型工业机器人|液压型工业机器人|混合型工业机器人|电动型工业机器人 手臂的运动中，指的是机器人绕铅垂轴的转动（） 工业机器人运动指令分别有关节运动、、圆弧运动（） 工业机器人的核心是??? ，负责对机器人的运动和各种动作进行控制。 工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动（） 机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由()个直线运动和()个转动所组成 工业机器人的轴关节运动是指直线运动（） 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。 工业机器人的机械系统主要由（）、手腕、手臂和机座等构成 工业机器人运动自由度数一般（）。 工业机器人运动控制中PTP表示 ，CP表示 库卡工业机器人的圆弧运动指令是（） 工业机器人运动自由度数，一般（） （）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 对于机器人手臂的运动，通常注意的是（） 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA