在机器人运行过程中，我们可以监控TCP的运动轨迹以及运动速度，以便进行性能分析（）

机器人运动轨迹的生成方式有（    ） 、 （    ） 、 （    ） 和空间曲线运动 机器人的全局区域监控仅对机器人的手动运行模式有效（） 工业机器人按机器人的轨迹控制分为()。 在机器人轨迹中属于温度补偿轨迹的是（） 在手动示教的过程中,发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。 保持tcp点不变，机器人进行姿态调正的运动是（） 机器人在LIN移动过程中机器人姿态保持不变（） 发那科机器人在T1模式下，在程序运行过程中哪个操作不会使机器人停止（） 关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（） 两点之间机器人轨迹位直线，运动指令是直线运动指令（） 在机器人GUI界面中哪个选项可以查看机器人运行喷涂参数（） 工业机器人HOLD输入时，机器人可以正常运行（） TCP是机器人的（），如果是有焊接工程的，TCP就是工作点即电弧中心，控制器计算TCP的轨迹。 TCP是机器人的（），如果是有焊接工程的，TCP就是工作点即电弧中心，控制器计算TCP的轨迹 直线运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（） 工业机器人示教器可以调整及设置机器人的运动（） 机器人的行走机构按运动轨迹分为什么和什么机构？ （）机器人一般只需点位控制，无严格的运动轨迹要求 圆弧运动中部分圆的P10，P20表示机器人运动过程中的（） 在机器人单关节位置控制过程中，避免运动中发生共振，要求系统阻尼（）。