单自由度手腕可分为翻转手腕、折曲手腕与移动手腕

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态（） 工业机器人手腕的自由度最多为多少个（ ） 机器人手腕上的自由度主要起的作用为（） 工业机器人手腕的自由度最多为多少个（） 工业机器人的手腕中,通常把手腕的翻转动作用( )表示 工业机器人的手腕中，通常把手腕的翻转动作用（）表示。 手腕硬要保持手腕与手臂一体（） 转手腕动作时是先由内向外，（）。 下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是（）。 下列工业机器人手腕关节结构中，具有一个自由度的是（）。 下列工业机器人手腕关节结构中，具有两个自由度的是（）。 手腕的运动形式中，手腕的上下摆动称为（） 手腕部 通常“手腕转动”(翻手腕花)的学习安排在幼儿园() 幼儿韵律动作“手腕转动”(翻手腕花)，通常学习的班级是() 手腕训练要求（）。 手腕骨片 使用机械手腕反转功能使机器人的机械手腕宽度较宽一侧旋转度，即可避免软管和电缆与机械手腕相互摩擦（） 工业机器人的手腕中，通常把手腕的俯仰动作用（）表示。 根据手腕大小可以判断骨骼大小,手腕超过()可以判断为大量感。