手腕上的自由度主要起的作用为（）

工业机器人手腕的自由度最多为多少个（ ） 工业机器人手腕的自由度最多为多少个（） 自由度有位移自由度和转角自由度 中国大学MOOC: 在双因素方差分析中，总离差平方和自由度等于因素A的自由度、因素B的自由度、交互作用的自由度、随机误差的自由度相加减去4。 　 哪一类旅游者在目的地选择上自由度较小（） 下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是（）。 辅助支承的作用是辅助主要支承限制工件的自由度。 辅助支承的作用是辅助主要支承限制工件的自由度（） 称为局部自由度或多余自由度。 定位元件限制自由度的作用表示它与工件定位面接触，脱离接触也不失去限制自由度的作用。 何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？ 方差分析中，总体自由度等于组间自由度与组内自由度的和。() 计算机构自由度时，若没有发现局部自由度，则机构自由度就会_（） 下列工业机器人手腕关节结构中，具有一个自由度的是（）。 下列工业机器人手腕关节结构中，具有两个自由度的是（）。 局部自由度是与机构运动无关的自由度。() 短圆柱销可限制（）个自由度。长圆柱销可限制（）个自由度。菱形销可限制1个自由度。圆锥销一般只能限止（）个自由度。窄V形块限止（）个自由度。长V形块限止（）个自由度。 在方差分析中，已知总自由度是15，组间自由度是3，组内自由度是( ) ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度