机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成，涉及到控制论、机械电子、计算机、材料、仿生等学科，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

工业机器人通过对驱动系统的控制，使执行机构按照规定的要求进行工作 工业机器人的控制系统一般由控制计算机和伺服控制器组成 工业机器人由主体.驱动系统和控制系统三个基本部分组成（） 系统包括驱动装置和执行机构两大部分（） 伺服系统包括驱动装置和执行机构两部分（） 消防机器人底盘装置一般采用履带式驱动，有一定爬坡和越障能力（） 夹钳式是工业机器人最常用的一种手部形式。夹钳式一般由__、驱动装置、__和支架等组成 伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。 伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。 数控装置是由数控车床执行机构的驱动部件 数控装置是由数控车床执行机构的驱动部件（） 液压传动系统由（）、执行机构和控制装置组成。 （）是机器人实施作业的执行机构。 微机控制的空调系统由输入信号装置、信号处理装置和执行机构组成。（） 微机控制的空调系统由输入信号装置、信号处理装置和执行机构组成（） 工业机器人驱动装置可划分为（）。 工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。 机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。 交互型机器人，又被人们称作“外部受控机器人”。该种机器人只有执行机构和感应机构，体内不存在任何智能单元。（） 驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置，常见的驱动装置有液压驱动.气压驱动和电动驱动（）