工业机器人用四点法获取的工具坐标系的姿态数据是和Tool0方向一样的
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工业机器人用四点法获取的工具坐标系的姿态数据是和Tool0方向一样的
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使用XYZ4点法建立工具坐标系时，工业机器人需要几种姿态（）。
A.8 B.3 C.4
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6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点（）。
A.工具与法兰对接的中心点 B.工具中心点 C.工具重心点 D.工具任一点
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采用三点法标定的机器人坐标系有（）
A.工具坐标系TC.S B.世界坐标系WC.S C.机器人基座坐标系KC.S D.工件（用户）坐标系PC.S
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中国大学MOOC: ABB工业机器人获取操作对象的位置和姿态数据，可以通过哪个坐标系获得:
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工业机器人工具坐标系是（）
A.被固定在工件上的坐标系 B.被固定在工具上的坐标系 C.被固定在机器人法兰盘上的坐标系 D.被固定在机器人底座上的坐标系
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工具坐标系可以用四点法来进行标定（）
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工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )
A.基坐标系 B.关节坐标系 C.工具坐标系 D.外部坐标系
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法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。
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KUKA工业机器人以下哪个选项属于工具坐标系( )。
A. B. C. D.
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工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。
中国大学MOOC: ABB工业机器人，获取工件坐标系的好处是：
保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（）
机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（）
工业机器人的坐标系主要有__、__、__、__和__
工业机器人用户坐标系激活可以用键输入所需激活的用户坐标系号（）
下列属于工业机器人的坐标系（）。
用六点法设置的工具坐标系必须检验TCP和方向。
工业机器人工具坐标系直接输入法选择设置的方法应是（）
FANUC工业机器人工具坐标系调用的操作方式（）
用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP（）
用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP（）
工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（）
工业机器人的工具坐标系是对于被、操作为基准来运动的（）
机器人可以设定10个工具坐标系。
工业机器人坐标系是根据运动方式定义的（）
按照坐标系类型工业机器人可分为( )
对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，在确定的构造和多旋转数据情况下，机器人关节位置数据具有唯一解（）
工业机器人的工具坐标系中的重量重心数据可以通过手动输入的方式输入
为了表述机器人构件的姿态需建立哪几种坐标系
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