6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点（）。

FANUC工业机器人工具坐标系调用的操作方式（） 机器人可以设定10个工具坐标系。 工业机器人工具坐标系直接输入法选择设置的方法应是（） 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（） 中国大学MOOC: 如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 工业机器人的工具坐标系是对于被、操作为基准来运动的（） 发那科机器人工具坐标系画面上一般显示几个工具坐标系（） 当机器人更换工具后，需要重新设定工具坐标系 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标（） 缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。 工具坐标系可以用四点法来进行标定（） 机器人重定位动作是检验工具坐标系的方法（） 发那科机器人用户坐标尚未定义时将被工具坐标系所替代（） ABB机器人工具坐标系标定方法有（） 当机器人更换工具后，再次换上该工具，需要重新设定工具坐标系。（） 机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心（） 用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP（）