工业机器人工具坐标系是（）

机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（） 工业机器人的工具坐标系是对于被、操作为基准来运动的（） 直交JOG的平移动作是指控制机器人工具坐标系原点沿着世界坐标系的轴做纯移动（） 机器人可以设定10个工具坐标系。 工业机器人坐标系是根据运动方式定义的（） 工业机器人中的TCP是下列坐标系（）的原点。 工业机器人的坐标系主要有__、__、__、__和__ 按照坐标系类型工业机器人可分为( ) 工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么（）。 工业机器人世界坐标系运动时，运动方式是（） 工业机器人用户坐标系激活可以用键输入所需激活的用户坐标系号（） ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标（） 机器人重定位动作是检验工具坐标系的方法（） 机器人JOINT是（）坐标系 KUKA工业机器人用来独立控制每个关节的坐标系是( )。 使用XYZ4点法建立工具坐标系时，工业机器人需要几种姿态（）。 当机器人更换工具后，需要重新设定工具坐标系 常见工业机器人系统中( )属于直角坐标系系统。