自由地，能够（）的部件的数目称自由度。

当机构的自由度数F大于原动件数目时,机构() 自由度是指机器人所具有的____ 的数目,不包括____ 的开合自由度 当机构的自由度数F大于原动件数目时，机构将会（）。 当机构的自由度数F小于原动件数目时，机构将会（）。 自由度有位移自由度和转角自由度 原动件数少于机构自由度时，机构将（） 不完全定位限制自由度的数目（） 原动件数（）机构自由度时机构运动不确定。 机构的自由度F > 0, 且等于原动件数 下图所示机构中，机构自由度的数目是（） 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 机构具有确定运动的条件是原动件数小于机构的自由度数目（） 一个机构具有确定运动的条件是原动件数目________自由度数 当机构的自由度数大于0，且F等于原动件数目时，机构将会（）。 长定位销能限制工件自由度的数目为（）。 机构的自由度数目为所有活动构件自由度总数与运动副引入的约束总数之和（） 称为局部自由度或多余自由度。 一个支承钉可以消除（（0,1,2）个自由度，消除6个自由度的定位称（） “我愿意自由地生活，自由地死去”是下列哪位说的 何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？