自由度是指样本内能自由变动的离均差的个数

称为局部自由度或多余自由度。 差动轮系是指自由度 自由度是指机器人所具有的____ 的数目,不包括____ 的开合自由度 局部自由度是与机构运动无关的自由度。() 在方差分析中，已知总自由度是15，组间自由度是3，组内自由度是( ) 何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？ 在配对样本t检验中，自由度应该是（ ） 。 计算机构自由度时，若没有发现局部自由度，则机构自由度就会_（） 方差分析中，总体自由度等于组间自由度与组内自由度的和。() 根据资料的设计类型，即变异的不同来源，将全部观察值总的离均差平方和及自由度分解为（） 单元位移模式选取时，待定系数的个数与自由度的个数的关系是 四个样本率比较进行χ检验，其自由度为 四个样本率进行χ2检验，其自由度为（　　）。 短圆柱销可限制（）个自由度。长圆柱销可限制（）个自由度。菱形销可限制1个自由度。圆锥销一般只能限止（）个自由度。窄V形块限止（）个自由度。长V形块限止（）个自由度。 自由构件的自由度数：自由构件在平面内运动，具有个自由度 多自由度体系的自由振动是（    ）。 多自由度体系的自由振动是（　　）。 RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能 中国大学MOOC: 在双因素方差分析中，总离差平方和自由度等于因素A的自由度、因素B的自由度、交互作用的自由度、随机误差的自由度相加减去4。 　 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。