构件的自由度是指()。

转动副限制了构件的转动自由度。 自由度有位移自由度和转角自由度 一个做平面运动的自由构件,其自由度等于 一个做平面运动的自由构件具有个自由度（） 差动轮系是指自由度 自由度是指机器人所具有的____ 的数目,不包括____ 的开合自由度 一个做空间运动的自由构件具有个自由度（） 一个作平面运动的构件具有自由度（） 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 一个作平面运动的自由构件仅有两个自由度。 一个作平面运动的自由构件有六个自由度 一个作平面运动的自由构件仅有两个自由度（） 机构的自由度数目为所有活动构件自由度总数与运动副引入的约束总数之和（） 在方差分析中，已知总自由度是15，组间自由度是3，组内自由度是( ) 局部自由度是与机构运动无关的自由度。() 自由度的统计意义是指样本内能（）。 每个作平面运动的独立构件均有2个自由度 一个作平面运动的构件具有个自由度（） 称为局部自由度或多余自由度。 一个作平面运动的自由的构件有两个自由度（）