车载控制器负责列车安全定位、允许速度执行、移动授权以及其他有关的__和__功能（）

2号线信号系统中，当列车驾驶端的车载速度传感器故障后车载控制器可使用另一端的速度传感器信息继续驾驶列车，列车继续正常运行（） 移动闭塞系统主要包括（）、车载设备、区域控制器和控制中心。 区域控制器通过运用的移动闭塞概念，确保列车的安全运行（） 基于交叉感应环线通信的移基于无线通信的CBTC系统中车载控制器可以在安全速度限制范围内调整列车速度。 基于交叉感应环线通信的移基于无线通信的CBTC系统中车载控制器可以在安全速度限制范围内调整列车速度（） 列车上的车载控制器VOBC和轨旁的区域控制器ZC是系统安全型部件，它们通过非安全的数据通信系统进行通信（） 杭州地铁2、4号线轨旁ATP主要负责列车安全的移动授权（MAL）计算生成、发送和列车安全间隔控制（） 移动闭塞信号系统地面设备与车载设备保持连续双向通信，监控管辖范围内列车位置。前方列车向地面设备发送其标识、位置、方向和速度等信息，地面设备通过实时计算向后续列车发送移动授权信息，控制列车安全运行间隔和运行速度，实现“速度—速度”控车模式。 车载控制器的英文（） M3线车载控制单元在列车被定位且接收到有效的移动授权后自动切换到SM模式，不需司机的任何操作（） 车载控制器至（通过数据存储单元）传输列车位置报告、列车任务状态（） VOBC根据自主定位信息结合移动授权中包含的移动授权终点信息，实施判断列车是否越过移动授权的终点。在VOBC判断车身位置越过移动授权的终点时，会输出紧急制动，且不自动缓解（车载维护手册）（） 车载ATP系统连续检测列车的位置和速度、监督列车的速度限制、车门的控制、监督和控制站台门、追踪所有装备信号设备的列车、根据ATS系统提供的轨旁设备状态和进路信息产生移动授权。 客户计算机使用（）定位域控制器，域控制器使用（）定位其他域控制器。 车载控制器包括并通过DCS与区域控制器接口（） WirelessFiber车载子系统由两套车载无线单元设备、两台车载通信控制器设备以及车载局域网组成（） 杭州地铁2、4号线车载控制器（CC）到区域控制器（ZC）信息：轨道数据库版本请求信息和临时限速请求信息、列车位置报告、列车在CBTC控车、轨旁信号机灭灯授权、列车完整性报警、列车倒溜报警、列车站台停稳、移动授权限制下的停车保证确认、站台屏蔽门门控和开/关门命令（） 杭州地铁2、4号线区域控制器的ATP功能包括区域控制器激活、列车追踪、特殊区域保护、设置和移除临时限速、移动授权、请求解锁保护区段、保证在区域控制器重叠区域中列车安全间隔的连续性、请求信号机灭灯等（） 列车定位是通过信标、车载编码里程计等设备，根据列车速度、距离、方向能对列车位置进行实时、准确、安全的定位（） 1号线列车上的车载控制器VOBC和轨旁的区域控制器ZC是系统安全型部件，它们通过非安全的数据通信系统DCS进行通信（）