电力拖动的一般控制规律（）

串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量，对副变量要求不高，一般允许有余差，所以副控制器一般选择P控制规律。 控制器常用的控制规律有，以及他们的组合控制规律（） 控制器常用的控制规律有，以及它们的组合控制规律（） 控制器常用的控制规律有，以及的组合的控制规律（） 串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量，对副变量的要求不高，一般允许有余差，所以副控制器一般选择P控制规律（） 若励磁调节器采用三状态变量的线性最优控制规律，其最优控制参数一般为（）。 若励磁调节器采用三状态变量的线性最优控制规律，其最优控制参数一般为（） 在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制（） 控制系统按控制规律可以分为哪几类？各类控制规律的特点是什么？ 直流电力拖动控制系统和交流电力拖动控制系统比较，（）流电力拖动控制系统的数学模型简单；（）流电力拖动控制系统调节器的设计简单。A；B；C；D PI控制规律指的是 积分控制规律()。 PID控制规律指的是（） PI控制规律是指（）控制。 温度控制一般采用调节规律（） 根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。 电力拖动系统一般由四个子系统组成，它们分别是（） 调节器输出变化量与被控变量的成比例控制规律，就是比例控制规律（） 什么是调节器的控制规律？基本控制规律有哪几种？各有什么特点？ 微分控制规律是指（）。