多选题

在机器人轨迹中属于温度补偿轨迹的是()

A. UP100
B. UP101
C. UP102
D. UP103

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机器人轨迹支持四种插补方式,分别是( )。 机器人运动参数包含机器人在运动过程中的运动轨迹、运动速度和加速度() 下列属于工业机器人连续轨迹控制方式的应用有①喷涂②弧焊③点焊④切割() 机器人运动轨迹的生成方式有(    ) 、 (    ) 、 (    ) 和空间曲线运动 两点之间机器人轨迹位直线,运动指令是直线运动指令() 机器人运动轨迹的示教是确认程序点的属性,这些属性包括() 移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对( )进行控制。 关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动() 在实际的工业机器人工作站中,机器人轨迹路径中的( )点根据需要可以设置在机械原点处。 离线编程中通过功能,可以验证机器人当前轨迹是否会与周边设备发生干涉() 离线编程中通过()功能,可以验证机器人当前轨迹是否会与周边设备发生干涉 机器人的行走机构按运动轨迹分为什么和什么机构? ()机器人一般只需点位控制,无严格的运动轨迹要求 直线运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动() 机器人从原点(HOME位置)到焊接等待位(POUNCE位置)的过程中没有中间轨迹。 机器人行走机构是行走机器人的重要执行部件,它由__、传动机构、位置检测元件、传感器电缆及管路等组成。按运动轨迹分机器人行走机构分为__和无固定轨迹式行走机构 当工件检测开关被触发时,工作和颜色信息会从()发送到每个机器人。机器人会把轨迹从()导入到()中,用于运行。 当工件检测开关被触发时,工作和颜色信息会从()发送到每个机器人。机器人会把轨迹从()导入到()中,用于运行 在机器人运行过程中,我们可以监控的运动轨迹以及运动速度,以便进行性能分析() 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件适应的轨迹,其中位置等级PL值越小,运行轨迹越精准()
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