在调试抓取工件位置时，应使机器人垂直上升，以避免轨迹发生倾斜，发生碰撞。

i5A6.6规格的机器人能抓取150公斤的工件（） 奥迪标准中机器人进行轨迹编程时要求，坐标位置相同（） 机器人轨迹是指机器人在空间的位置和姿态信息，与时间无关。 机器人直线抓取工件示教程序时最好使用用户坐标系（） 工业机器人按机器人的轨迹控制分为()。 当工件检测开关被触发时，工作和颜色信息会从（）发送到每个机器人。机器人会把轨迹从（）导入到（）中，用于运行。 当工件检测开关被触发时，工作和颜色信息会从（）发送到每个机器人。机器人会把轨迹从（）导入到（）中，用于运行 机器人调试人员操作机器人示教器时不许带手套（） 高感度冲撞检测功能是在刀具和机器人冲撞到工件等时，迅速检测冲撞并使机器人（） 相机引导机器人抓取，根据相机与机器人的位置关系，一般由 “眼在手上”和 “眼在手外”两种形式。 发那科机器人位置数据有几种格式（） 工业机器人的电气调试内容主要包括：电气控制柜调试和机器人电机调试（） 在机器人轨迹中属于温度补偿轨迹的是（） 机器人从原点（HOME位置）到焊接等待位（POUNCE位置）的过程中没有中间轨迹。 吊装机器，应使机器底座处于垂直位置起吊。 整理输送线工作正常，机器人工作正常，但机器人不抓取纸箱的原因是（） 机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽（） 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。 机器人加油时要求机器人处于合适的位置，以下说法错误的是（） 在将工业机器人放入其安装位置时，使用（）轻轻引导机器人，确保机器人底座正确安装到插销上。