周转轮系根据自由度不同可分为

周转轮系的自由度不一定为1（） 周转轮系中的行星轮系和差动轮系的自由度分别为（） 周转轮系按_______不同可分为行星轮系和差动轮系 周转轮系可分为（）。 周转轮系可分为（）。 周转轮系可分为__________和___________。 差动轮系的自由度为___，行星轮系的自由度为____（） 周转轮系可分为差动轮系和行星轮系。 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 行星轮系的自由度 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度 周转轮系分为 行星轮系的自由度为____ 行星轮系的自由度为()。 差动轮系是指自由度 行星轮系自由度为2。 行星轮系的自由度等于 周转轮系是指：（）。 什么是周转轮系？