机动车辆的转向方式分为偏转车轮转向和偏转车架转向两大类。

机动车辆的转向轮偏转角越小，最小转弯半径越大。 机动车辆的转向轮偏转角越大，是小转弯半径小。 机动车辆的转向轮偏转角越大，是小转弯半径小（） 两转向轮偏转时，外轮转角比内轮转角大。两转向轮偏转时，外轮转角比内轮转角大。 汽车转向时内侧车轮偏转角（）外侧车轮偏转角。 转向时，使分段的车架连同车桥一起偏转，从而实现整机转向，此转向方式为（） 转向梯形结构的主要作用是控制内侧转向车辆偏转角比外侧转向轮偏转角小，得以保证各车轮处于纯滚动，减轻轮胎磨损，保证实现顺利转向。 转向时通过转向操纵机构最终使装在左、右( )上的两车轮同时偏转，实现汽车转向。 为了保证在汽车顺利转向，所有车轮均能够作（），只有使左右转向轮偏转不同的角度，才能保证所有车轮同围绕一个转动中心。汽车转向时内侧转向轮偏转角β（）外侧转向轮偏转角α 叉车采用偏转（）转向方式。 轮式工程机械转向是由驾驶员操纵转向机构，使转向轮偏转一定的角度或使铰接式车架的前后车架相对偏转来实现的。 汽车转向时，内侧车轮的偏转角度（）外侧车轮。 叉车采用偏转（）的转向方式。 机动车辆转向装置常见故障表现在转向沉重、车辆摆头、行驶偏向。 汽车转向时，外侧车轮偏转角度应小于内侧车轮。 汽车向左转向时左转向轮的偏转角大于右转向轮的偏转角（） 汽车转向传动机构的功用是将（）输出的动力传给转向车轮，使之偏转实现汽车转向。 机械式四轮转向系统，低速时转向盘必须转过（）后，后轮才能逆向偏转。 转向传动机构角传动比为转向摇臂摆角与转向节臂直接带动的转向车轮偏转角之比（） 转向轮绕着（）偏转