减少或消除物体运动自由度的各种连接装置称为约束，也称为联系。()

一个物体在空间如果不加任何约束限制，应有（）自由度。 一个物体在空间如果不加任何约束限制，应有（）自由度 一个物体在空间如果不加任何约束限制，应有()自由度。 具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度和虚约束 一个物体在（）可能具有的运动称为自由度。 一个物体在空间如果不加任何约束限制，应有个自由度（） 机构的自由度数目为所有活动构件自由度总数与运动副引入的约束总数之和（） 限制工件自由度少于6个仍可满足加工要求的定位称（） 要求限制的自由度没有限制的定位方式称过定位（） 局部自由度是与机构运动无关的自由度。() 计算自由度时，重复的约束称为虚约束。 UNIQUE约束也称主键约束（） UNIQUE约束也称主键约束 称为局部自由度或多余自由度。 工件定位时，被消除的自由度少于六个，但完全能满足加工要求的定位称不完全定位。 如果体系的计算自由度等于其实际自由度，那么该体系没有多余约束 一个物体在空间不加任何约束，限制的话，他有六个自由度。 根据工件加工面的位置度要求，仅需要限制5个自由度的定位，称欠定位。 根据工件加工面的位置度要求，仅需要限制5个自由度的定位，称欠定位（） 长V形块可消除五个自由度。短的V形块可消除二个自由度。