谐波齿轮传动发热严重，这是由于谐波齿轮传动的（）、质量轻、散热和热容受到限制

谐波齿轮传动的三个主要部件是：（）、（）和（）。 谐波齿轮传动不仅能实现大传动比的减速传动而且还能实现大传动比的增速传动（） 谐波齿轮传动是建立在弹性变形理论基础上的新型传动（） 谐波齿轮传动中，刚轮为主动件，柔轮为从动件（） 在谐波减速器中，因柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形，故称这种传动为谐波齿轮传动。 在谐波减速器中，因柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形，故称这种传动为谐波齿轮传动（） 谐波齿轮传动卡死，不能传递运动的原因之一是（） 谐波齿轮传动的刚轮与柔轮齿距相同，齿数相同（） 谐波齿轮系传动由于零件数目少、安装方便，故可用于要求（）的一般传动装置中。 由于谐波齿轮传动运动精度高、传动平稳及承载能力高，故可将其应用于机床的进给和分度机构（） 在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动，则主、从动件转向（）。 谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（） 在双波谐波齿轮传动中，通常刚轮与柔轮的齿数差是（） 齿轮传动有；相交轴齿轮传动；交错轴齿轮传动；齿轮齿条传动；（）。 齿轮传动，按其工作条件可以分为（）齿轮传动、（）齿轮传动和（）齿轮传动。 谐波齿轮传动是建立在弹性变形理论基础上的一种新型传动，它的出现为机械传动技术带来了突破。 齿轮传动的种类有（）、螺旋齿轮传动、内齿轮传动、齿条传动等。 齿轮传动的种类有（）、螺旋齿轮传动、内齿轮传动、齿条传动等 谐波齿轮传动中，通常柔轮为主动件，波发生器为从动件，刚轮为固定件（） 谐波齿轮传动是依靠柔轮的弹性变形所产生的机械波来传递运动和动力。