工业机器人交流伺服马达的组成由绝对值脉冲编码器、交流伺服电机、组成（）

工业机器人常用的编码器是光电式编码器，其分为几种类型（）。 机器人电机编码器分为①增量式②绝对式③模拟量④编码盘（） 工业机器人每次通电时必需校准的编码器是（）。 工业机器人更换了编码器电池，必须进行哪项操作（）。 绝对值编码器电机更换编码器线后需要重新定原点（） 机器人的位置信息反馈是通过伺服电机编码器获取的（） 工业机器人中交流伺服电动机结构是（） 机器人电机编码器分为( )。 绝对值型的编码器精度比增量型的编码器精度高（） （X ）电机编码器 AG7Y 为异步电机绝对值编码器（） 交流伺服电动机编码器的Z相信号为( )。 17位绝对值编码器的分辨率为（） 每一台工业机器人配备有一个编码器。 将ABBIRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（） 交流伺服马达的组成有（） 机器人因为在主电源上电期间，由于绝对编码器数据异常引起，造成“多圈数据错误”伺服报警时，处理最合理的是（） 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。 组成完整机器人控制的部件：（），信号编码器，显示元件，夹具等。 组成完整机器人控制的部件（），信号编码器，显示元件，夹具等 旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（）