积分控制的动作是迟缓、滞后的，尤其在过渡过程的前期，积分控制作用很小，因此__及时的控制系统最大动偏差的增长（）

积分时间越长，表明积分控制作用越强 积分时间Ti越大，积分特性曲线的斜率越（），过渡过程的稳定性越（） 积分控制，它依据来进行控制（） 积分控制规律的特点（） 比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点？ 积分控制规律的特点是（） 比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能快速响应控制作用，积分部分能最终消除稳态偏差。() 比例积分控制规律的特点是（） 比例积分控制规律的特点是（） 改变比例积分调节器的积分时间常数Ti对调节系统过渡过程将产生什么影响？ 节器比例带δ和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度（），过渡过程时间（）。 节器比例带δ和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度（），过渡过程时间（） 最普遍的控制规律是PID(比例—微分—积分控制)。() BA011213：积分控制规律的特点是控制（） 积分控制规律不单独采用的原因是（） 积分控制的稳态误差比比例控制时要小。() 调节器的基本规律主要有双位控制、、比例积分控制、比例积分微分控制等（） PID调节器中，积分控制的作用为( )。 PID调节器中，积分控制的作用为（）。 积分控制规律的特点是控制及时，能消除余差（）