设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使()。

平面连杆机构当行程速比系数K ______ 时，机构就具有急回特性。 平面连杆机构的曲柄为主动件，则机构的传动角是（） 用半角转动法设计连杆机构时，转动半角是绕______转动。 柴油机的曲柄连杆机构具有作用（） 当平面连杆机构在死点位置时，其压力角和传动角分别为（）。 判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以（）的大小为依据 安全卡瓦是由主体手把连杆机构和卡瓦组成，当用力（）便通过连杆机构使卡瓦合拢，卡住油管。 平面连杆机构当行速比大于等于1时，机构就具有急回特性。() 齿轮机构、凸轮机构、平面连杆机构、带传动机构、链传动机构是最常见到的机构类型（） 平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角 曲柄连杆机构是在（）条件下工作的。 曲柄连杆机构是内燃机实现工作循环，完成能量转换的传动机构。 连杆机构设计中所用的机构反转法的原理是______。 在四连杆机构中，具有急回特性时，它的K值（） 平面连杆机构的缺点除了设计复杂外，主要还有（） 平面连杆机构的缺点除了设计复杂外，主要还有（）。 装配曲柄连杆机构时,需注意: 装载机的工作装置由连杆机构组成，常用的连杆机构有()， 断路器气操动机构应具有自由脱扣装置，它是（）合闸机构位置状态限制的连杆机构。 连杆机构的优点（）