机器人从接近工具到抓取工具移出工具台一般用（）

机器人的TCP，必须定义在安装在机器人法兰上的工具上（） 现场可以用来搬运机器人的工具有（） 机器人可以设定10个工具坐标系。 TCP是安装在机器人末端的工具中心点,而工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成，机器人连动时，TCP是必需的（） （）指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部 在工具台上抓取工具时最好选择（） 工具数据是描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、（）、（）等参数的数据。 工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的工具的（）等参数数据。 购物机器人是根据多重标准来评估交易的工具。 KUKA工业机器人以下哪个选项属于工具坐标系( )。 在ABB工业机器人的程序结构中，如果不设定tooldate，机器人会自动选择工具数据（） 相机引导机器人抓取，根据相机与机器人的位置关系，一般由 “眼在手上”和 “眼在手外”两种形式。 用示教器控制机器人伺服电机旋转及控制工具操作的信号电缆称作（） 如果不设定toolD.te，机器人会自动选择工具数据（） 可以使用外接测量工具校准工业机器人零点（） 机器人重定位动作是检验工具坐标系的方法（） 6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点（）。 工业机器人工具坐标系是（） 在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是（） 应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（）与机器人末端法兰进行连接。