工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的工具的（）等参数数据。

__用于查看机器人的总览数据，并支持导出数据，数据包括：提问量、会话量等数据（） 应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（）与机器人末端法兰进行连接。 法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。 关节式码垛机器人常见本体多为四轴，亦有五、六轴码垛机器人，但在实际包装码垛物流线中五、六轴码垛机器人相对较少 焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置，按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器，主要包括弧焊机器人，激光焊机器人、等（） 目前市场上工业应用最多的机器人为5轴机器人（） 在ABB工业机器人的程序结构中，如果不设定tooldate，机器人会自动选择工具数据（） 机器人J1轴被比喻为机器人肩关节，要承担机器人六个轴的总重量（） 如果不设定toolD.te，机器人会自动选择工具数据（） 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。 机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心（） 卡盘式卡瓦是一种在井口法兰盘上安装的卡瓦工具，适用于起下（） 多关节机器人常见的有六轴和（）。 机器人从接近工具到抓取工具移出工具台一般用（） 机器人第六轴上的夹具或其他末端执行器的信号线和气管是只能走机器人本体内部的，不能外部走线。 卡瓦是在井下作业起下钻时，将钻杆或油管等管柱卡紧在井口法兰盘上或（）上的专用工具. 六轴机器人单轴操作时由于奇异点的存在，所以不能将四、六轴共线（） 绝对位置运动指令使用六个内轴和外轴的（）来定义机器人的目标位置数据。 世界各国生产的焊接用机器人基本上都属 机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端焊接工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决末端工具姿态的不同要求 当机器人更换工具后，需要重新设定工具坐标系