工具数据是描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、（）、（）等参数的数据。

中国大学MOOC: 如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择 关节式码垛机器人常见本体多为四轴，亦有五、六轴码垛机器人，但在实际包装码垛物流线中五、六轴码垛机器人相对较少 机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。 弧焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊枪中心点。 六轴垂直串联机器人能够安装变位器，来增加自由度和提高机器人的作业范围（） ?对于涂装机器人而言，其TCP一般设置在 目前市场上工业应用最多的机器人为5轴机器人（） 在ABB工业机器人的程序结构中，如果不设定tooldate，机器人会自动选择工具数据（） 机器人J1轴被比喻为机器人肩关节，要承担机器人六个轴的总重量（） 如果不设定toolD.te，机器人会自动选择工具数据（） 应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（）与机器人末端法兰进行连接。 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。 通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。 进行机器人网络配置时，机器人 Modbu-TCP默认数据传输端口为（）。 机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心（） 焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置，按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器，主要包括弧焊机器人，激光焊机器人、等（） 点焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊钳开口中心点。 机器人第六轴上的夹具或其他末端执行器的信号线和气管是只能走机器人本体内部的，不能外部走线。 （）是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。 多关节机器人常见的有六轴和（）。