机器人从接近工具到抓取工具移出工具台一般用关节运动指令（）

当机器人更换工具后，需要重新设定工具坐标系 机器人的线性运动要在手动操作的工具坐标系中指定对应的工具，操作示教器上的操纵杆，工具的将在空间中做线性运动，在模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步。 FANUC工业机器人仿真工具的添加可以通过双击机器人末端的法兰盘来打开工具属性对话框，从而完成工具的添加与修改（） SCARA机器人有_个旋转关节，其轴线相互__，在平面内进行__和__；另一个关节是__关节，用于完成末端工具在__的运动 一般情况下，利用移动机器人的部署工具，可以对地图进行如下编辑( )。 机器人的TCP，必须定义在安装在机器人法兰上的工具上（） 工业机器人的工具坐标系是对于被、操作为基准来运动的（） 现场可以用来搬运机器人的工具有（） 机器人可以设定10个工具坐标系。 TCP是安装在机器人末端的工具中心点,而工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成，机器人连动时，TCP是必需的（） 对于未安装工具的工业机器人，哪个关节的转动无法确定其空间位置（） （）指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部 使机器人工具状态不变做直线运动不应该选择（） 在工具台上抓取工具时最好选择（） 工具数据是描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、（）、（）等参数的数据。 工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的工具的（）等参数数据。 机器人运动控制涉及的变量中，一般用θ(t)表示什么变量 工业机器人运动自由度数一般（）。 工业机器人运动自由度数，一般（） 购物机器人是根据多重标准来评估交易的工具。