采用立焊进行坡口的填充时，机器人的轨迹编程应该从下向上进行运动（）

离线编程中通过（）功能，可以验证机器人当前轨迹是否会与周边设备发生干涉 KUKA机器人在CIRC运动编程时需要两个轨迹点（） 工业机器人离线编程具有减少机器人停机的时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产 线上工作的优势（） 低碳钢立焊时，中间焊道填充应适当做横向摆动，为使两侧坡口熔合良好，在坡口两侧应（）。 下列属于工业机器人连续轨迹控制方式的应用有①喷涂②弧焊③点焊④切割（） 工业机器人的编程，主要编程方式有（） 在机器人轨迹中属于温度补偿轨迹的是（） 机器人的编程语言有（） 对工业机器人进行作业编程，主要内容包括（） 对工业机器人进行作业编程，主要内容包含（）。 进行离线编程时，可通过离线编程软件对导入的机器人模型进行（）设置 采用X形坡口时，X形坡口的金属填充量要比V形（），工件焊后变形和应力比较小。 在进行机器人整体调试编程时，需要考虑情况（） 工业机器人的编程方式有（） 工业机器人的编程方式有( )。 ABB机器人的编程语言是（） 机器人示教器上的转换按钮达到ON时机器人可以手动运行 机器人示教器上的转换按钮达到ON时机器人可以手动运行（） 工业机器人可通过示教手动编程和（A）两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作（） 工业机器人可通过示教手动编程和两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作（）