机器人在线性模式下可以参考的坐标系有( )。

机器人坐标系有哪几种（） 机器人可以设定10个工具坐标系。 机器人程序的坐标系发生移动，会影响坐标系下的点位信息（） 在默认系统变量下，FANUC?机器人最多可以定义___个不同工具坐标系（含默认坐标系）（????） 机器人JOINT是（）坐标系 ABB.机器人常用坐标系有( )构成。 机器人最多可以设置9个用户坐标系。 机器人最多可以设置10个用户坐标系。 ABB机器人系统中可以使用坐标系（） 工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么（）。 机器人坐标系符合左手定则。 机器人使用的坐标系包括（） 机器人系统的坐标系包括( ) 用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（） 工业机器人用户坐标系激活可以用键输入所需激活的用户坐标系号（） 机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。 ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标（） 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（） 下列属于工业机器人的坐标系（）。