减速器是机器。（ ）

谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（）。 减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ） T•JK型减速器是（）外力减速器 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） T•JK型减速器是（）式外力减速器 机器人的减速器主要分为哪几种（） 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 可变换两种速度比的主减速器,称为:: 单级主减速器|双级主减速器|双速主减速器|多级主减速器 电动轮的轮边减速器是（）级减速器。 轮边减速器普遍采用的是（）式减速器。 ZD6电机减速器是级传动减速器（） 根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器 根据轴的空间位置不同，减速器可分卧式减速器和立式减速器。 9号线站台门电机通过[[弹性联轴器]]与减速器连接，减速器可采用涡轮蜗杆减速器或[[斜齿轮减速器]] 定位车减速器为立式行星减速器。 磨煤机主减速器采用齿轮减速器（） 定位车减速器为立式行星减速器（）