设计控制器使根轨迹经过闭环极点的期望位置来满足系统的动态性能指标，然后选择根轨迹增益满足静态性能指标。

系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点（） 根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图（） 关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是: 如果系统有开环极点处于S右半平面,则系统不稳定|如果闭环极点全部位于S左半平面,则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关|如果闭环系统无零点,且闭环极点均为负实数极点,则时间响应一定是衰减振荡的|超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率,与其它零极点位置无关 在已知某些较简单系统的部分闭环极点的情况下，不能确定其余闭环极点在s 平面上的分布位置。 根轨迹的分支数等于开环极点的个数 180°根轨迹在实轴上某段右侧零、极点个数之和为奇数，则该段轨迹是根轨迹。() 根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。 可以利用系统的开环传递函数绘制系统闭环特征方程的根轨迹（） 中国大学MOOC: 已知负反馈控制系统的闭环传递函数如下，【图片】则其根轨迹起始于（ ）。 闭环系统零、极点位置对时间响应性能指标的影响有哪些？ 若系统有n个开环极点，m个开环零点，且n>m，则系统有条根轨迹分支（） 如图4-7-1闭环系统的根轨迹应为（）。图4-7-1 改进最小拍控制可以针对输入信号类型敏感问题的改进。其方法是在期望的闭环系统传递函数模型中增加“阻尼因子”极点 根轨迹起始于（），终止于（），如果开环零点m小于开环极点n，则有条根轨迹终止于无穷远。 根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数()时，闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。 PIIS控制器使用的操作系统是（） （）根轨迹是指开环系统中某一参数从零变化到无穷大时，闭环特征方程的根在复平面上移动的轨迹 如图4-7-3所示闭环系统的根轨迹应为（）。图4-7-3 闭环系统在其控制器和被控对象之间有（）。 实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点（）