减速器部分主要有（）及附件构成

目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 减速器的主要结构包括输入轴、输出轴、传动元件和附件。 减速器的主要结构包括输入轴、输出轴、传动元件和附件（） 标准化的减速器按传动和结构特点划分主要有哪五种？选用时主要考虑哪些要求？ 减速器控制部分应符合（） 减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ） 管线及附件腐蚀主要有几种形式？ 减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、（）、箱体及其附件所组成。 目前应用于工业机器人的减速器产品主要有三类，分别是__、__和__三大类 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） 减速器由哪些部分组成？ 减速器由哪些部分组成 工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 可变换两种速度比的主减速器,称为:: 单级主减速器|双级主减速器|双速主减速器|多级主减速器 驼峰减速器基础轨枕板严重破损连续根及以上，属于驼峰减速器A类问题（） 螺杆泵与减速器及减速器与电动机之间都要用联轴器联接（） 根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。 游标卡尺主要有几部分构成?( )