机器人最常用的是移动关节和回转关节，通常用R表示回转关节，用P表示移动关节。

SCARA机器人有_个旋转关节，其轴线相互__，在平面内进行__和__；另一个关节是__关节，用于完成末端工具在__的运动 工业机器人L指令常用与工业机器人在空间小范围移动（） 最大工作速度通常指机器人单关节速度（） 最大工作速度通常指机器人单关节速度。 机器人当前位置只能用关节位置数据来表示（） 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 串联机器人的杆件和关节采用开链式，并联机器人的杆件和关节采用闭链式。 工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（） 机器人J3轴通常被比拟为手臂的肘关节，用来控制机器人上下方向（） ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。 （）是工业机器人最常用的一种手部形式。 回转关节又叫做滑动关节，是使两杆件的组件中的一件相对于另一件作直线运动的关节，两个构件之间只做相对移动。25（） 多关节机器人常见的有六轴和（）。 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 中国大学MOOC: 关节型机器人的手臂按类似人的腰部及手臂形式配置，其运动由前后的[填空(1)] 及立柱的回转运动构成。 以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是（） 多关节机器人可分为__、__ _______利用机器回转力移动重物（） 从结构形式上看，码垛机器人可分为__、__.和关节式码垛机器人 从结构形式上看，搬运机器人可分为__、__、__、__和关节式搬运机器人