机器人因为电机被机械卡死，造成“速度放大器饱和故障”伺服报警时，处理最合理的是（）
A. 换伺服驱动单元。
B. 检查负载机械部分。
C. ①减小负载。②换更大功率驱动单元和电机。
D. ①检查电缆。②检查电机
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机器人因为电机被机械卡死，造成“速度放大器饱和故障”伺服报警时，处理最合理的是（）
A.换伺服驱动单元。 B.检查负载机械部分。 C.①减小负载。②换更大功率驱动单元和电机。 D.①检查电缆。②检查电机
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当机器人更换本体伺服放大器后，需要做原点复归。
答案
动作控制电路通过对包含附加轴在内的机器人的轴的伺服放大器进行控制（）
A.PLC B.CPU C.PSU D.ESTOP
答案
机器人因为电机内部故障，造成“电机过热”伺服报警时，处理最合理的是（）
A.换伺服驱动单元。 B.増①检查电缆。②检查电机。 C.①减小负载。②降低起停频率。③减小转矩限制值。④减小有关増益.⑤换更大功率驱动单元和电机。 D.换伺服电机
答案
伺服放大器是如何控制电机的正反转？
答案
伺服放大器上”SVALM”红色指示灯亮时，表示有紧急停止信号输入伺服放大器。
答案
常见的伺服放大器有（）
A.单相交流 B.三相交流 C.线性输出直流 D.线性输出交流 E.交流变频调速
答案
SVM表示为伺服放大器模块（）
答案
角行程电动执行器是由伺服放大器、伺服电机、减速器、（）、操纵器组成。
A.位置变送器 B.差压变送器 C.压力变送器 D.位移变送器
答案
关于机器人伺服电机说法正确的有（）
A.采用的是绝对值串行脉冲编码器 B.编码器值由4节碱性电池保存数据 C.每个轴的电机相同 D.无刹车单元
答案
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机器人伺服电机过热的可能情况有（）
机器人因为编码故障，造成“超速”伺服报警时，处理最合理的是（）
伺服放大器上FS1保险丝熔断后，放大器的主电源将被切断。
只能造成放大器的输出信号发生饱和失真的原因是（）
试述直流电机伺服系统中脉宽调制放大器的基本工作原理。
机器人伺服电机由哪几个部分构成（）
放大器的不饱和信号高度与缺陷面积成比例的范围叫做放大器的（）
电动执行器的伺服放大器是（）
在停机无故障时伺服放大器LED指示灯常亮的有（）
伺服放大器上LED指示灯“OPEN”不亮时，表示放大器与主板之间通讯已经正常。
机器人因为受到干扰，造成“IPM模块故障”伺服报警时，处理最合理的是（）
放大器按使用场合分：天线放大器、前置放大器、干线放大器、延长）放大器
简述电动调节机构中伺服放大器的作用？
伺服放大器与主板之间，通过光纤进行通讯。
执行器接受伺服放大器的输出，使两相伺服电机转动，经减速带输出轴改变转角（）
机器人因为电机不稳定振荡，造成“过负载”伺服报警时，处理最合理的是（）
伺服放大器和主板之间是通过（）进行通讯的。
伺服放大器共有3个保险丝，分别是（）
伺服放大器接受执行器反馈信号与调节器输入信号后，经放大后驱动执行（）器可逆电机。
直流伺服电机的驱动电路中，脉宽调制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统（）
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