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机器人因为编码故障,造成“超速”伺服报警时,处理最合理的是()
单选题
机器人因为编码故障,造成“超速”伺服报警时,处理最合理的是()
A. 换伺服电机。
B. 换编码器电缆。
C. 正确设定输入指令脉冲。
D. 重新接线
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机器人因为编码故障,造成“超速”伺服报警时,处理最合理的是()
A.换伺服电机。 B.换编码器电缆。 C.正确设定输入指令脉冲。 D.重新接线
答案
单选题
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A.检查接线。 B.更换电机。 C.换电缆。 D.检查控制电源
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单选题
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A.换伺服驱动单元。 B.増①检查电缆。②检查电机。 C.①减小负载。②降低起停频率。③减小转矩限制值。④减小有关増益.⑤换更大功率驱动单元和电机。 D.换伺服电机
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单选题
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A.换伺服电机。 B.换编码器电缆。 C.正确接线。 D.检查供电电源
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单选题
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答案
单选题
机器人因为驱动U.V.W之间短路,造成“IPM模块故障”伺服报警时,处理最合理的是()
A.①检查驱动单元。②重新上电。③更换驱驱动单元。 B.检查接线。 C.更换电机。 D.检查控制电源
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单选题
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