机器人的控制信号、电机的驱动和反馈信号都是通过气动接口传输的。

气动驱动器多用于精度不高、但有洁净、防爆等要求的点位控制机器人（） ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了（）个电机驱动芯片。 触发机器人自动停止信号，（）。 机器人的运动是靠电机去驱动的，驱动电机的主要类型有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。 机器人的位置信息反馈是通过伺服电机编码器获取的（） 电机控制器通过接收电机（）信号作为控制命令的输出反馈，实现系统的（）控制。 电机控制器通过接收电机（）信号作为控制命令的输出反馈，实现系统的（）控制 在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是（） 设备中机器人用来控制快换夹具更换的信号是（） 多台机器人的信号控制通讯，指的是控制器之间的通讯（） 气动动力系统是利用气动压力驱动工业机器人运动的系统，一般由（B.）和控制阀组成（） 工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、、机器人伺服驱动等（） 发那科机器人用信号用来等待数字信号输入（） 设备中机器人用来控制快换夹具更换的信号是RO（） 工业机器人的电气调试内容主要包括：电气控制柜调试和机器人电机调试（） ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。 工业机器人系统中现在普遍采用的驱动电机是（） 机器人驱动按照电机的工作原理不同分为（）、直流伺服电机、无刷电机等。 机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A（数字/模拟）转换器，转换成（ ）信号，才能让执行装置接收。 由于反馈信号的引入，控制信号成为给定信号和反馈信号之和，称为（）反馈