比例控制规律的缺点是（）。

比例控制规律的输出变化量与输入变化量的比值是（）。 控制规律可分为：双位控制、比例控制、积分控制和微分控制等（） 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、、比例微分、等控制系统（） 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、比例积分、、||等控制系统 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统（） PID控制器是比例、积分、微分控制的简称，是校正装置中最常用的控制规律（） 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为||、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统 比例式自动家事易的舵回路是硬反馈式,控制规律是比例式的（） 时间对比例度调节器的控制规律有很大影响（） PI控制规律是指（）控制。 控制器常用的控制规律有，以及它们的组合控制规律（） 控制器常用的控制规律有，以及的组合的控制规律（） 控制器常用的控制规律有，以及他们的组合控制规律（） 微分控制规律是指（）。 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（） 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时（） 根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。 什么是调节器的控制规律？基本控制规律有哪几种？各有什么特点？ 控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。 微分控制规律是根据进行控制的（）